圖為智能巡檢機(jī)器人“巡檢精靈”。 受訪者供圖

　　在日前閉幕的2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，專門針對(duì)社區(qū)燃?xì)庋矙z場(chǎng)景研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人“巡檢精靈”吸引了眾多參觀者。

　　社區(qū)燃?xì)庀到y(tǒng)是城市能源系統(tǒng)的“末梢神經(jīng)”，但傳統(tǒng)人工巡檢面臨手段單一、效率較低、巡檢難度和強(qiáng)度大、易受惡劣天氣影響等問題?！把矙z精靈”產(chǎn)品相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“巡檢精靈”針對(duì)社區(qū)場(chǎng)景量身定制，融合了關(guān)鍵點(diǎn)路徑規(guī)劃算法、人工智能視覺感知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像穩(wěn)定算法以及多傳感器數(shù)據(jù)集成技術(shù)。這些技術(shù)使其在復(fù)雜巡檢環(huán)境中具備良好的適應(yīng)性，可以精準(zhǔn)識(shí)別各種目標(biāo)物體及其運(yùn)行狀態(tài)，從而提升自主決策能力和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警能力。

　　“巡檢精靈”產(chǎn)品相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，小巧靈活的設(shè)計(jì)使其能夠在濕土、瓦礫、草叢、水洼等居民區(qū)常見環(huán)境中穩(wěn)定行進(jìn)。它搭載的高精度傳感器可以精確捕捉微小燃?xì)庑孤?，?shí)現(xiàn)泄漏隱患的早預(yù)警，助力實(shí)現(xiàn)燃?xì)庋矙z從“人防”向“技防”的跨越式升級(jí)。

據(jù)了解，“巡檢精靈”已經(jīng)完成了首次實(shí)地嗅探試驗(yàn)，目前仍處于研發(fā)調(diào)試階段。未來，它有望助力社區(qū)燃?xì)獍踩芾砟Ｊ絼?chuàng)新，為城市能源安全保障提供智能化解決方案。